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08電氣2班 吳亮畢業(yè)設(shè)計(jì).doc

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08電氣2班 吳亮畢業(yè)設(shè)計(jì) ，直流大電機(jī)控制器設(shè)計(jì)。
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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 THESISOFBACHELOR （2010年 2011年） 題 目 直流大電機(jī)控制器畢業(yè)設(shè)計(jì) 學(xué) 科 部：電力工程系 專 業(yè)：電氣自動(dòng)化技術(shù) 班 級(jí)：08電氣
（2）班 學(xué) 號(hào)：59 學(xué)生姓名： 吳亮 指導(dǎo)教師： 勞麗老師 起訖日期： 2010年2011年 1摘 要 - 直流電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于各種場(chǎng)合,為使機(jī)械設(shè)備以合理速度進(jìn)行工作則需要對(duì)直流 電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。
該實(shí)驗(yàn)中搭建了基于MCS- 96單片機(jī)的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，利用PWM信號(hào)改變電動(dòng)機(jī)電樞電壓，并由軟件 完成轉(zhuǎn)速單閉環(huán)PI控制，旨在實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的平滑調(diào)速，并對(duì)PI控制原理及其參 數(shù)的確定進(jìn)行更深的理解。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，控制8位PWM信號(hào)輸出可平滑改變電動(dòng) 機(jī)電樞電壓，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)升速、降速及反轉(zhuǎn)等功能。
實(shí)驗(yàn)中使用霍爾元件進(jìn)行電動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)、反饋。
期望轉(zhuǎn)速則可通過(guò)功能按鍵給定。
當(dāng)選擇比例參數(shù)為0.0
8、 積分參數(shù)為0.01時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速可以在3秒左右達(dá)到穩(wěn)定。
由實(shí)驗(yàn)結(jié)果知，該單閉環(huán) 調(diào)速系統(tǒng)可對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，達(dá)到預(yù)期效果。
然而電子技術(shù)的高速發(fā)展,促使直流電機(jī)調(diào)速逐步從模擬化向數(shù)字化轉(zhuǎn)變,特別 是
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