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第一章可編程序控制器的結(jié)構(gòu)及基本工作原理

第一節(jié)的產(chǎn)生和特點及其應(yīng)用方向
一、的發(fā)展史
可編程序控制器，簡稱，是在繼電順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用的工業(yè)自動化控制裝置。
世紀年代末期，美國汽車制造工業(yè)競爭激烈，為了適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，在年美國通用汽車公司首先公開招標，對控制系統(tǒng)提出的具體要求基本為：。它的繼電控制系統(tǒng)設(shè)計周期短，更改容易，接線簡單成本低。。它能把計算機的功能和繼電器控制系統(tǒng)結(jié)合起來。但編程要比計算機簡單易學(xué)、操作方便。。系統(tǒng)通用性強。年美國數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)上述要求，研制出世界上第一臺，并在公司汽車生產(chǎn)線上首次試用成功，實現(xiàn)了生產(chǎn)的自動化。其后日本、德國等相繼引入，可編程序控制器迅速發(fā)展起來，但是主要應(yīng)用于順序控制，只能進行邏輯運算，故稱為可編程邏輯控制器，簡稱。其定義：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程�？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。
隨著電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展，的功能也越來越強大，更多地具有計算機的功能，所以又簡稱，但是為了不和混淆，仍習(xí)慣稱為。目前已經(jīng)在智能化、網(wǎng)絡(luò)化方面取得了很好的發(fā)展，并且現(xiàn)今已出現(xiàn)，更是領(lǐng)域無限的發(fā)展前景。
二、可編程序控制器的功能特點
邏輯控制具有邏輯運算功能，能夠進行與、或、非等邏輯運算，可以代替繼電器進行開關(guān)量控制，故它可替代繼電器進行開關(guān)量控制。
定時控制為滿足生產(chǎn)控制工藝對時間的要求，一般提供時間繼電器，如提供—共個計時器。并且計時時間常數(shù)在范圍內(nèi)用戶編寫程序時自己設(shè)定：接通延時、關(guān)斷延時和定時脈沖等方式。并且在運行中也可以讀出、修改，使用方便。
計數(shù)控制為滿足計數(shù)的需要，不同的提供不同數(shù)量、不同類型的計數(shù)器。如提供位增量計數(shù)—一般用、—保持用，位高速可逆計數(shù)器—單相單輸入、—單相雙輸入、—雙相雙輸入共個定時器。用脈沖控制可以實現(xiàn)加、減計數(shù)模式，可以連接碼盤進行位置檢測，且在運行中也可以讀出、修改，使用方便
步進順序控制步進順序控制是最基本的控制方式。是為有時間或運行順序的生產(chǎn)過程專門設(shè)置的指令，在前道工序完成之后，就轉(zhuǎn)入下一道工序，使一臺可作為多部步進控制器使用。
對控制系統(tǒng)的監(jiān)