多功能災(zāi)后救援探測車
多功能災(zāi)后救援探測車
摘要 本文介紹了一種災(zāi)后探測、軍事勘探等多功能救援車。對該救援探測探測車的設(shè)計(jì)思想、結(jié)構(gòu)組成、工作原理、主要特點(diǎn)以及技術(shù)性能等作了介紹。該車包括太陽能自動(dòng)跟蹤發(fā)電裝置，遠(yuǎn)程控制裝置，還有雙S型輪結(jié)構(gòu)裝置，將普通的圓形車輪改裝成雙S形車輪，易于攀爬，且結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低廉。
關(guān)鍵詞 雙S形輪；太陽能自動(dòng)跟蹤發(fā)電；遠(yuǎn)程控制
1 設(shè)計(jì)思想及設(shè)計(jì)要點(diǎn)
1.1設(shè)計(jì)思想
近年來，世界各地地震等自然災(zāi)難頻繁發(fā)生，由于災(zāi)后救援時(shí)間緊迫且經(jīng)常發(fā)生意外的人員喪亡，所以及時(shí)有效的災(zāi)區(qū)救援工作逐漸變成社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)，如何能夠攻克救援過程中的各種技術(shù)難關(guān)已經(jīng)成為研究領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)問題。
在多功能災(zāi)后救援探測車設(shè)計(jì)中，我們主要考慮了以下幾點(diǎn)問題：1）如何使該車在救援環(huán)境惡劣的條件下，翻越普通遙控車不能翻越的障礙物；2）如何能夠代替人進(jìn)入危險(xiǎn)、狹窄的方進(jìn)行探測，協(xié)助救援，減少救援人員的傷亡；3）如何在電力不足的情況下，自動(dòng)追蹤太陽走向，滿足全時(shí)段的發(fā)電需求。
1.2設(shè)計(jì)要點(diǎn)
1.2.1 雙S形輪結(jié)構(gòu)
圖1所示是雙S形輪結(jié)構(gòu)示意圖。采用雙S形輪的設(shè)計(jì)，通過馬力強(qiáng)勁的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)，可以使本載體的越障能力大大提高。
1.2.2 太陽能自動(dòng)跟蹤器
圖2所示是太陽能自動(dòng)跟蹤發(fā)電裝置示意圖。該裝置包括機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分和復(fù)位控制部分。
1.1.3 無線遠(yuǎn)程控制裝置
能夠代替人進(jìn)入危險(xiǎn)、狹窄的方進(jìn)行探測，協(xié)助救援，減少救援人員的傷亡。
1.1.4 車輪同步系統(tǒng)
倆車輪通過電機(jī)帶動(dòng)兩軸承同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使普通圓形輪和雙S形輪開始行進(jìn)，在沒有遇到障礙物之前，普通圓形輪正常行走，一旦遇到障礙物，雙S形輪將發(fā)揮其翻越障礙的作用。
2 裝置主要特點(diǎn)
2.1雙S形輪結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
在普通的車輪的基礎(chǔ)上添加了雙S形輪，彌補(bǔ)了普通車輪不能攀爬障礙物的缺陷，這樣大大增加了救援的效率。雙S形輪結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，造價(jià)低廉。雙S形輪結(jié)構(gòu),利用S形缺口卡住越障物，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)車輪向前滾動(dòng)，以翻越障礙物。
2.2太陽能自動(dòng)跟蹤發(fā)電裝置特點(diǎn)
無論是冰雪災(zāi)害后還是地震后，災(zāi)區(qū)斷電都不可避免，巨大的電力缺口給救援工作帶來極大不便，太陽能自動(dòng)跟蹤發(fā)電裝置根據(jù)太陽光的位置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，始終跟隨太陽位置運(yùn)動(dòng)。當(dāng)太陽偏轉(zhuǎn)一定角度時(shí)（一般5min~10min左右），控制器發(fā)出指令，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)幾秒鐘，到達(dá)正對太陽位置時(shí)停止，等待下一個(gè)太陽偏轉(zhuǎn)角度，一直這樣間歇性運(yùn)動(dòng)；當(dāng)陰天或晚上沒有太陽出現(xiàn)時(shí)停止動(dòng)作；只要出現(xiàn)太陽它就自動(dòng)尋找并跟蹤到位，全自動(dòng)運(yùn)行，無需人工干預(yù)，使用電源直流6V~24V。
2.3無線遠(yuǎn)程控制裝置特點(diǎn)
通過裝有視頻檢測系統(tǒng)的無線遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，可以代替人進(jìn)行探測。同時(shí)運(yùn)用視頻探測及遠(yuǎn)程控制技術(shù)，幫助救援人員掌握第一手資料，以便制定及時(shí)、有效的救援計(jì)劃。
3 技術(shù)性能指標(biāo)
小，中，大齒輪齒數(shù)24、48、54；模數(shù)：1；動(dòng)力選擇：7V、24V直流電機(jī)；太陽能自動(dòng)跟蹤起控角度:1°~10° ；水平（太陽方位角）運(yùn)行角度：Ⅰ型0°~270°；垂直（太陽高度角）調(diào)整角度：10°~120°（太陽光與地面夾角）；電機(jī)功率：0.4W~15W； 電源電壓 DC6V~24V。
4 結(jié)論
由此可見，多功能災(zāi)后救援探測車適用于惡劣的工作條件，第一時(shí)間的把受災(zāi)地方的情況采集并報(bào)告，保證工作人員的人身安全，且具有結(jié)構(gòu)簡單、易于維護(hù)等特點(diǎn)，適用于勘探、災(zāi)后救援，具有很高的應(yīng)用前景。
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