多功能災后救援探測車
多功能災后救援探測車
摘要 本文介紹了一種災后探測、軍事勘探等多功能救援車。對該救援探測探測車的設計思想、結(jié)構(gòu)組成、工作原理、主要特點以及技術性能等作了介紹。該車包括太陽能自動跟蹤發(fā)電裝置，遠程控制裝置，還有雙S型輪結(jié)構(gòu)裝置，將普通的圓形車輪改裝成雙S形車輪，易于攀爬，且結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉。
關鍵詞 雙S形輪；太陽能自動跟蹤發(fā)電；遠程控制
1 設計思想及設計要點
1.1設計思想
近年來，世界各地地震等自然災難頻繁發(fā)生，由于災后救援時間緊迫且經(jīng)常發(fā)生意外的人員喪亡，所以及時有效的災區(qū)救援工作逐漸變成社會關注的焦點，如何能夠攻克救援過程中的各種技術難關已經(jīng)成為研究領域的一個熱點問題。
在多功能災后救援探測車設計中，我們主要考慮了以下幾點問題：1）如何使該車在救援環(huán)境惡劣的條件下，翻越普通遙控車不能翻越的障礙物；2）如何能夠代替人進入危險、狹窄的方進行探測，協(xié)助救援，減少救援人員的傷亡；3）如何在電力不足的情況下，自動追蹤太陽走向，滿足全時段的發(fā)電需求。
1.2設計要點
1.2.1 雙S形輪結(jié)構(gòu)
圖1所示是雙S形輪結(jié)構(gòu)示意圖。采用雙S形輪的設計，通過馬力強勁的驅(qū)動系統(tǒng)帶動，可以使本載體的越障能力大大提高。
1.2.2 太陽能自動跟蹤器
圖2所示是太陽能自動跟蹤發(fā)電裝置示意圖。該裝置包括機械運動部分和復位控制部分。
1.1.3 無線遠程控制裝置
能夠代替人進入危險、狹窄的方進行探測，協(xié)助救援，減少救援人員的傷亡。
1.1.4 車輪同步系統(tǒng)
倆車輪通過電機帶動兩軸承同時轉(zhuǎn)動，從而使普通圓形輪和雙S形輪開始行進，在沒有遇到障礙物之前，普通圓形輪正常行走，一旦遇到障礙物，雙S形輪將發(fā)揮其翻越障礙的作用。
2 裝置主要特點
2.1雙S形輪結(jié)構(gòu)特點
在普通的車輪的基礎上添加了雙S形輪，彌補了普通車輪不能攀爬障礙物的缺陷，這樣大大增加了救援的效率。雙S形輪結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，造價低廉。雙S形輪結(jié)構(gòu),利用S形缺口卡住越障物，發(fā)動機帶動車輪向前滾動，以翻越障礙物。
2.2太陽能自動跟蹤發(fā)電裝置特點
無論是冰雪災害后還是地震后，災區(qū)斷電都不可避免，巨大的電力缺口給救援工作帶來極大不便，太陽能自動跟蹤發(fā)電裝置根據(jù)太陽光的位置，驅(qū)動電機，帶動機械轉(zhuǎn)動機構(gòu)，始終跟隨太陽位置運動。當太陽偏轉(zhuǎn)一定角度時（一般5min~10min左右），控制器發(fā)出指令，轉(zhuǎn)動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)幾秒鐘，到達正對太陽位置時停止，等待下一個太陽偏轉(zhuǎn)角度，一直這樣間歇性運動；當陰天或晚上沒有太陽出現(xiàn)時停止動作；只要出現(xiàn)太陽它就自動尋找并跟蹤到位，全自動運行，無需人工干預，使用電源直流6V~24V。
2.3無線遠程控制裝置特點
通過裝有視頻檢測系統(tǒng)的無線遠程控制系統(tǒng)，可以代替人進行探測。同時運用視頻探測及遠程控制技術，幫助救援人員掌握第一手資料，以便制定及時、有效的救援計劃。
3 技術性能指標
小，中，大齒輪齒數(shù)24、48、54；模數(shù)：1；動力選擇：7V、24V直流電機；太陽能自動跟蹤起控角度:1°~10° ；水平（太陽方位角）運行角度：Ⅰ型0°~270°；垂直（太陽高度角）調(diào)整角度：10°~120°（太陽光與地面夾角）；電機功率：0.4W~15W； 電源電壓 DC6V~24V。
4 結(jié)論
由此可見，多功能災后救援探測車適用于惡劣的工作條件，第一時間的把受災地方的情況采集并報告，保證工作人員的人身安全，且具有結(jié)構(gòu)簡單、易于維護等特點，適用于勘探、災后救援，具有很高的應用前景。
參考文獻
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