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GPS原理
第一章：緒論 山東師大人資環(huán)學(xué)院 楊世杰Email：sdnuedu@live電話：13854119387 導(dǎo)航定位技術(shù)發(fā)展的回顧 GPS系統(tǒng) GLONASS系統(tǒng) GALILEO系統(tǒng) 北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng) GPS特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域 導(dǎo)航定位技術(shù)發(fā)展的回顧 磁針（羅盤）導(dǎo)航 慣性導(dǎo)航 無(wú)線電導(dǎo)航 衛(wèi)星導(dǎo)航 磁針（羅盤）導(dǎo)航 舉例：早期船舶羅盤導(dǎo)航 把一根磁棒用支架水平支撐起來(lái)，上面固定著一個(gè)從0度到360 度的刻盤，再用一航向標(biāo)線代表船舶的縱軸，這就是一個(gè)簡(jiǎn)單的磁羅盤。
刻度盤上的零度與航向標(biāo)線之間的夾角叫作航向角，表示船舶以地磁極為基準(zhǔn)的方 向。
在茫茫大海中航行的船舶，可根據(jù)夾角的大小判斷出航行的方向。
慣性導(dǎo)航原理 1從一已知點(diǎn)的位置根據(jù)連續(xù)測(cè)得的運(yùn)載體航向角和速度推算出其下一點(diǎn)的位置。
因 而可連續(xù)測(cè)出運(yùn)動(dòng)體的當(dāng)前位置。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀用來(lái)形成一個(gè)導(dǎo)航坐標(biāo)系使加速度計(jì)的測(cè)量軸穩(wěn)定在該坐 標(biāo)系中并給出航向和姿態(tài)角。
加速度計(jì)用來(lái)測(cè)量運(yùn)動(dòng)體的加速度經(jīng)過(guò)對(duì)時(shí)間的一次積分得到速度，速度再經(jīng)過(guò)對(duì) 時(shí)間的一次積分即可得到距離。
有了距離和方向，就可得到運(yùn)動(dòng)體的位置。
無(wú)線電導(dǎo)航 無(wú)線電三邊交會(huì)定位 衛(wèi)星導(dǎo)航 1957年世界上
第一顆人造地球衛(wèi)星發(fā)射成功。
人造地球衛(wèi)星的出現(xiàn)，首先引起了各國(guó)軍事部門的高度重視。