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相電流檢測(cè)電路.doc

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相電流檢測(cè)電路 ，相電流檢測(cè)。
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相電流檢測(cè)電路 電流檢測(cè)是直流無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)電流環(huán)控制的重要環(huán)節(jié)，對(duì)于電流檢測(cè)一般 常用以下兩種方法: CI)采用電流檢測(cè)模塊。
現(xiàn)在電流檢測(cè)模塊種類很多，以霍爾器件為主，反應(yīng)很靈 敏;但是，對(duì)于直流無(wú)刷電機(jī)的控制特點(diǎn)，至少需要檢測(cè)兩相電流，需要兩組傳感 器。
檢測(cè)輸出信號(hào)可以直接由DSP芯片接受，但是造價(jià)很貴。
C2)采用一個(gè)分流電阻間接測(cè)流。
在直流側(cè)接相應(yīng)阻值和功率的分流電阻， 通過(guò)測(cè)量電阻上的電壓，來(lái)獲取直流回路的電流;然后檢測(cè)三相繞組的相電壓，通 過(guò)相電壓的相互關(guān)系確定采樣的直流側(cè)電流是哪一相的電流值。
這種方法對(duì)于A /D轉(zhuǎn)換的精度和軟件數(shù)據(jù)處理有難度，但是造價(jià)很低。
因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)的核心控制 芯片TMS320LF2407A的A/D單元具有相當(dāng)高的精度和轉(zhuǎn)換速度，所以可以采用 第2種方法，圖5.18為電流信號(hào)采樣電路。
其中IN是來(lái)自采樣電阻的壓降信號(hào)。
本實(shí)驗(yàn)電路中，設(shè)計(jì)最大允許輸入電流上限值為5A，旁路電阻采用0.1Ω ,8W的繞線電阻，由于TMS320LF2407A的A/D輸入信號(hào)范圍為0~3.3V，故電流信 號(hào)必須放大，電路采用了運(yùn)算放大器LM324，先將電壓信號(hào)放大到0~- 3.3V，再經(jīng)過(guò)反向得到0~3.3V的電壓信號(hào)輸入到DSP。
本文采用分流電阻進(jìn)行電流檢測(cè)，見(jiàn)圖3.8。
分流電阻接在驅(qū)動(dòng)橋下橋臂與地線之 間。
因?yàn)镸C33035管腳9內(nèi)部連接一個(gè)比較器的正相輸入端，該比較器的反相輸 入端為芯片內(nèi)部提供的1 OOmv標(biāo)準(zhǔn)電壓.Rz的阻值比較小，為水泥電阻.相對(duì)于大功率繞線電阻，由于水 泥電阻為無(wú)感電阻，可以反映真實(shí)的相電流波形.從電阻上可得到電流反饋環(huán)節(jié) 所需的真實(shí)反映電機(jī)內(nèi)部工作情況的反饋量.
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