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基于單片機的機械手臂控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

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基于單片機的機械手臂控制系統(tǒng)設(shè)計 ，機器人。
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維普資訊cqvip 廣 西輕工 業(yè) 年 月 第 期總第 期 計算機 與信息技術(shù) 基于單片機 的機械手臂控制系統(tǒng)設(shè)計 方 龍 ，陳丹 ，肖獻(xiàn) 保 解放軍蚌埠坦克學(xué)院電子室，安徽 蚌埠 【摘 要 】 分別介紹了 單片機、機器手臂以及伺服電機的硬件結(jié)構(gòu)以及工作原理，進(jìn)一步詳細(xì)討論了基于 單片機控制的機 器手臂 系統(tǒng)的設(shè)計。
【關(guān)鍵字】 機器手臂； ；伺服電機 【中圖分類號】 【文獻(xiàn)標(biāo)識碼88


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