基于CX20106超聲波測(cè)距的調(diào)試.doc

基于CX20106超聲波測(cè)距的調(diào)試 ，基于CX20106超聲波測(cè)距的調(diào)試。
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基于CX20106超聲波測(cè)距的調(diào)試 在超聲測(cè)距中，一般采用40KHz的信號(hào)。
可以通過(guò)硬件來(lái)產(chǎn)生，比如555，CMOS 電路CD4046。
還可以通過(guò)軟件來(lái)產(chǎn)生。
本方案中采用彈片機(jī)軟件產(chǎn)生。
關(guān)于40KHz信號(hào)的產(chǎn)生。
如果用單片機(jī)定時(shí)器中斷產(chǎn)生，要特別注意中斷服 務(wù)程序的編寫(xiě)。
中斷服務(wù)不能過(guò)長(zhǎng)，如果過(guò)長(zhǎng)，單片機(jī)在前一個(gè)中斷服務(wù)程序還 沒(méi)執(zhí)行完之前，又會(huì)有下一個(gè)中斷產(chǎn)生。
所以，單片機(jī)將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)錯(cuò)誤頻率的 信號(hào)。
往往這個(gè)錯(cuò)誤的頻率會(huì)比預(yù)期的值偏低。
比如程序原本要產(chǎn)生一個(gè)40KHz 的信號(hào)。
實(shí)際單片機(jī)只能產(chǎn)生一個(gè)20KHz左右的信號(hào)。
40KHz的信號(hào)可以用一個(gè)匯編語(yǔ)言子程序來(lái)產(chǎn)生。
程序如下： NAMECS_T ?PR?CS_T?CS_TSEGMENTCODE PUBLICCS_T RSEG?PR?CS_T?CS_T CS_T:PUSHACC MOVTH0,#00H MOVTL0,#00H MOVA,#4D SETBTR0 CST_1:CPLP1.0 NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOPNOP NOP DJNZACC,CS_T1 88