熔池視覺(jué)傳感的應(yīng)用與研究現(xiàn)狀.doc

熔池視覺(jué)傳感的應(yīng)用與研究現(xiàn)狀 ，主要介紹了熔池視覺(jué)傳感的原理和研究狀況。
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熔池視覺(jué)傳感的應(yīng)用與研究現(xiàn)狀 摘要：焊接熔池形狀和尺寸對(duì)焊縫成形具有非常重要的作用，對(duì)焊接接頭的性能 也有重要影響。
利用視覺(jué)傳感方法采集熔池信息，從而達(dá)到對(duì)焊接質(zhì)量的自動(dòng)化 控制，是現(xiàn)在焊接界的一個(gè)重要的研究方向。
關(guān)鍵詞：視覺(jué)傳感方式熔池視覺(jué)傳感采集系統(tǒng)熔池視覺(jué)傳感研究現(xiàn)狀 0序言 焊接質(zhì)量控制的研究是焊接過(guò)程自動(dòng)化的重要組成部分。
由于對(duì)焊接過(guò)程自 動(dòng)化和智能化水平的要求日益提高，對(duì)焊接質(zhì)量的控制變得尤為重要。
近年來(lái)， 隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，利用機(jī)器視覺(jué)直接觀察焊接熔池，通過(guò)圖像處理獲 取熔池的幾何形狀信息，對(duì)焊接質(zhì)量進(jìn)行閉環(huán)控制，已成為重要的研究方向[1- 3]。
焊接熔池是影響焊接質(zhì)量的重要因素,熔池的尺寸(正面熔寬,熔深或背面熔 寬，余高)直接關(guān)系到焊接接頭的力學(xué)性能,焊接過(guò)程中熔池尺寸的穩(wěn)定對(duì)于焊 接質(zhì)量的保證是非常重要的;另外,熔池中包含著豐富的信息,在焊接實(shí)踐中,熟 練的焊工主要是通過(guò)觀察熔池的變化等因素來(lái)調(diào)整焊接參數(shù)獲得滿意的焊縫成 形。
因此,焊接熔池的視覺(jué)傳感成為近年來(lái)國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)之一[4]。
1視覺(jué)傳感方式 目前，國(guó)內(nèi)外研究人員對(duì)焊接過(guò)程熔池信息傳感及時(shí)已經(jīng)進(jìn)行了大量的研 究[5- 6]。
聲、力、電、熱傳感器在熔池信息過(guò)程中受到多種干擾的影響，特別是伴隨電 弧、工作環(huán)境等復(fù)雜的物理過(guò)程和隨機(jī)過(guò)程產(chǎn)生的干擾以及傳感器自身的一些 缺點(diǎn)，較難在焊接過(guò)程質(zhì)量控制中準(zhǔn)確全面地采集傳感熔池信息。
與其他傳感方 法相比，視覺(jué)傳感器不與焊接回路相接觸，信號(hào)檢測(cè)不影響正常焊接過(guò)程。
它能 1提供豐富的信息，如熔池特征、接頭形狀、電弧形態(tài)、焊絲位置及已凝固的喊道 形狀等，并能直接反應(yīng)焊接過(guò)程熔化金屬的動(dòng)態(tài)行為，更適合于焊接質(zhì)量控制過(guò) 程中熔池信息的采集傳感。
近些年來(lái)，