超聲波測距畢業(yè)設計.doc

超聲波測距畢業(yè)設計 ，超聲波測距畢業(yè)設計。
歡迎下載！
前言 單片機(Microcontroller,徽控制器)的出現(xiàn)無疑是近代計算機技術發(fā)展史上的重要事件，它使嵌入式計算機系統(tǒng)實現(xiàn)了單片集成，并促進通用微處理器（CPU）向嵌入式微處理器發(fā)展，如今，嵌入式微控制器與嵌入式微處理器形成了嵌入式系統(tǒng)中兩個重要組成部分。
它的形成與發(fā)展，使現(xiàn)代電子技術進入到一個嶄新的智能化時代，并推動了計算機外圍器件的發(fā)展。
這些外圍器件包括諸如傳感器接口通道的大信號輸出的傳感器，數(shù)字化、智能化、集成化傳感器、各種類型的模數(shù)轉換器，集成化數(shù)據(jù)采集器，V/F轉換器、跟蹤/保持器、多路選擇器、基準電源等，人機對話的各種鍵盤驅動器、LED/LCD顯示驅動器及相應的顯示模塊，語音合成器件、伺服控制通道接口的數(shù)據(jù)轉換器、F/I轉換器、以及形形色色的電子電力集成器件、數(shù)據(jù)通信通道接口各類電平轉換與驅動等等。
而單片機作為嵌入式控制模塊，它應用于許多電器之中，如冰箱、微波爐、彩電、空調等，還有其他大型電器。
單片機已成為高科技領域中的有力工具，已開始在工業(yè)測、控系統(tǒng)，機器人感覺系統(tǒng)、行走系統(tǒng)，分布式測控系統(tǒng)，快速多機實時處理系統(tǒng)和圖像系統(tǒng)中成為不可缺少的重要組成部分。
　　超聲波傳感技術可以方便的應用在工業(yè)測、控系統(tǒng)，機器人感覺系統(tǒng)、行走系統(tǒng)中。
人類的耳朵只能分辨頻率為20至2萬赫茲的聲音，頻率比人的聽頻范圍高的聲波就叫做超聲波。
不同的動物可聽到的聲波頻率范圍不盡相同。
超聲波對于蝙蝠更為重要，這種動物是靠超聲波來"看"世界!蝙蝠先會發(fā)出一連串超聲的尖叫聲，聲波遇到障礙物便會反射，就像我們向山谷拍手會聽到回聲一樣。
由于超聲波的頻率高，相對較少出現(xiàn)繞射現(xiàn)象，所以回聲十分清晰。
蝙蝠分析回聲的方向和回傳時間，便可以知道環(huán)境的精確圖像。
同樣的道理，可以更改頻率獲得能在空氣中傳播的超聲波，這樣的聲波遇到障礙物的時候返回，因此，通過分析時間間隔的大小可以獲得本體與障礙物間的距離，這樣的檢測稱為無接觸測量技術，有廣泛的運用場合。
因此超聲波裝置尤其適用于存在/非存在監(jiān)測、精確距離監(jiān)測，或其它類型傳感技術不能很好的發(fā)揮作用的應用領域，如監(jiān)測透明或發(fā)光物體、充滿霧氣或塵埃的空氣，或是噴射狀液體，而且隨著性能的提升，可以進一步取代其他的檢測方式，以其便捷性和精度高等優(yōu)勢成為一種理想和被推薦的檢測，有更廣的應用前景。
目前，人們已經(jīng)制成了許多超聲波發(fā)生器。
超聲波發(fā)生器可以分為兩大類：一類是用電氣方式產生超聲波，一類是用機械方式產生超聲波。
電氣方式包括壓電型、磁致伸縮型和電動型等；機械方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣流旋笛等。
它們所產生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。
目前較為常用的是壓電式超聲波發(fā)生器。
1方案選擇的論證和選擇 1.1設計方案一：采用單片機來控制的超聲波測距儀 　　采用單片機來控制的超聲波測距儀是先由單片機產生一個信號，經(jīng)過信號線，把信號引入到與超聲波發(fā)射器相連的信號引腳上，再由超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射