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采樣SPWM程序.doc
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2021-08-23
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采樣SPWM程序.doc
《采用不對(duì)稱規(guī)則采樣法生成三相SPWM波的開(kāi)環(huán)調(diào)速控制程序》 本例載波頻率為20KHz,或載波周期為50μs。
DSP晶振10MHz,內(nèi)部4倍頻,時(shí)鐘 頻率為40MHz,計(jì)數(shù)周期為25ns。
假設(shè)調(diào)制波頻率由外部輸入(1~50Hz),并轉(zhuǎn)換 成合適的格式(本例為Q4格式)。
調(diào)制系數(shù)M為0~0.9。
死區(qū)時(shí)間1.6μs。
最小刪除 脈寬3μs。
主程序的工作是根據(jù)輸入的調(diào)制波頻率計(jì)算N、2N和M值。
定時(shí)器采用連續(xù)增減計(jì)數(shù)方式。
利用下溢中斷,每個(gè)載波周期都產(chǎn)生一次中斷, 在每次中斷都根據(jù)以下公式分別計(jì)算出下一個(gè)載波周期的三個(gè)比較值。
并比較 正負(fù)脈寬是否小于3μs,如果小于3μs則刪除該脈沖。
本例中的常數(shù): π倍載波周期:π5010-6228=42166秒,Q28格式 載波頻率:20000Hz2=40000Hz,Q1格式; 定時(shí)器周期值:50μs/2/25ns=1000個(gè)計(jì)數(shù)周期; 調(diào)制系數(shù)對(duì)調(diào)制波頻率的比例系數(shù):0.9/50=0.018221=37749,Q21格式; 最小正脈寬:3μs/25ns=120個(gè)計(jì)數(shù)周期; 最小負(fù)脈寬:47μs/25ns=1880個(gè)計(jì)數(shù)周期; 弧度換算成度系數(shù):360/2π24=917,Q4格式; 2π/3212=8579弧度,Q12格式; 4π/3212=17157弧度,Q12格式; 2π212=25736弧度,Q12格式; .include"240x.h";寄存器地址 .global_c_int0;全局化標(biāo)號(hào) ;--------------------------------------以下定義變量----------------------------------------------- ------------ST0.set0;狀態(tài)寄存器ST0 ST1.set1;狀態(tài)寄存器ST1 .bssTEMP,1;中間變量 .bssTEMP1,1;中間變量 .bssTEMP2,1;中間變量 .bssTEMP3,1;中間變量 8
《采用不對(duì)稱規(guī)則采樣法生成三相SPWM波的開(kāi)環(huán)調(diào)速控制程序》 本例載波頻率為20KHz,或載波周期為50μs。
DSP晶振10MHz,內(nèi)部4倍頻,時(shí)鐘 頻率為40MHz,計(jì)數(shù)周期為25ns。
假設(shè)調(diào)制波頻率由外部輸入(1~50Hz),并轉(zhuǎn)換 成合適的格式(本例為Q4格式)。
調(diào)制系數(shù)M為0~0.9。
死區(qū)時(shí)間1.6μs。
最小刪除 脈寬3μs。
主程序的工作是根據(jù)輸入的調(diào)制波頻率計(jì)算N、2N和M值。
定時(shí)器采用連續(xù)增減計(jì)數(shù)方式。
利用下溢中斷,每個(gè)載波周期都產(chǎn)生一次中斷, 在每次中斷都根據(jù)以下公式分別計(jì)算出下一個(gè)載波周期的三個(gè)比較值。
并比較 正負(fù)脈寬是否小于3μs,如果小于3μs則刪除該脈沖。
本例中的常數(shù): π倍載波周期:π5010-6228=42166秒,Q28格式 載波頻率:20000Hz2=40000Hz,Q1格式; 定時(shí)器周期值:50μs/2/25ns=1000個(gè)計(jì)數(shù)周期; 調(diào)制系數(shù)對(duì)調(diào)制波頻率的比例系數(shù):0.9/50=0.018221=37749,Q21格式; 最小正脈寬:3μs/25ns=120個(gè)計(jì)數(shù)周期; 最小負(fù)脈寬:47μs/25ns=1880個(gè)計(jì)數(shù)周期; 弧度換算成度系數(shù):360/2π24=917,Q4格式; 2π/3212=8579弧度,Q12格式; 4π/3212=17157弧度,Q12格式; 2π212=25736弧度,Q12格式; .include"240x.h";寄存器地址 .global_c_int0;全局化標(biāo)號(hào) ;--------------------------------------以下定義變量----------------------------------------------- ------------ST0.set0;狀態(tài)寄存器ST0 ST1.set1;狀態(tài)寄存器ST1 .bssTEMP,1;中間變量 .bssTEMP1,1;中間變量 .bssTEMP2,1;中間變量 .bssTEMP3,1;中間變量 8
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