控制系統(tǒng)與MATLAB的菜鳥教程.doc

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控制系統(tǒng)與MATLAB的菜鳥教程（一） 為打字方便，以下把MATLAB簡(jiǎn)稱“小麥” 偷得半日清閑，來寫這個(gè)前幾天承諾好的東西，如果不出意外，以后每周六就寫這么 一篇出來，周期不會(huì)短也不會(huì)太長(zhǎng)，畢竟我也在慢慢的學(xué)東西，只能從基礎(chǔ)的一點(diǎn)點(diǎn) 寫起，也算給自己的一個(gè)復(fù)習(xí)的機(jī)會(huì)了，我打算在后面先寫一點(diǎn)控制理論的東西，然 后用小麥做出來或舉些其他的例子，然后留下一些簡(jiǎn)單問題讓大家去做，再然后在下 篇里給出解決的方法，很多問題和觀點(diǎn)都是基于我個(gè)人對(duì)控制系統(tǒng)理論與MATLAB 的理解，錯(cuò)誤和不周是難免的，希望大家多多指正，一些好的，更有效率的實(shí)現(xiàn)方法也 希望大家能提出來，我們共同提高，講述風(fēng)格么，還是輕松和口語(yǔ)化一些，一些術(shù)語(yǔ)當(dāng) 然是必須的，但我會(huì)盡量說的明白一些，目的讓大家能迅速的熟悉小麥以及如何把他 應(yīng)用到我們控制系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)中去，閑話不多說了，現(xiàn)在開始吧！ 要從哪里開始呢，我覺得一上來就講控制理論和小麥有點(diǎn)那個(gè)……還是先說一些關(guān)于 小麥本身比較基本的東西和一些必須要注意的問題，目的是讓那些剛剛接觸小麥的朋 友不至于對(duì)我們可愛的小麥產(chǎn)生恐懼，小麥對(duì)于學(xué)控制的人來講，就像是手里筆和草 紙，它可以幫助你完成一些復(fù)雜的計(jì)算，可以幫你作圖，分析，但請(qǐng)記住，說到底，這 個(gè)東西就是一個(gè)工具，它不能代替你思考，學(xué)它的目的是為了更好的研究我們學(xué)習(xí)的 領(lǐng)域，因此不要為學(xué)軟件而學(xué)軟件，既然是工具，就必須學(xué)以至用。
小麥的最大好處是，編寫程序簡(jiǎn)單得要死，在寫算法的時(shí)候只需要按我們平常的寫 公式的習(xí)慣和思考邏輯來寫就可以了，而用其他語(yǔ)言，受到語(yǔ)法規(guī)則等的限制，對(duì)編 程不熟悉的人估計(jì)會(huì)很快瘋掉。
關(guān)于小麥的歷史什么就不說了，強(qiáng)烈建議大家使用用 比較新版本的小麥（現(xiàn)在最新的好像是r2007b），這樣會(huì)給你處理問題帶來方便（后面 我會(huì)舉例說明這個(gè)問題）。
當(dāng)你打開小麥界面的時(shí)候，會(huì)看到有幾個(gè)窗口，現(xiàn)在講兩個(gè)有用的，現(xiàn)在沒用到以后 再說，一個(gè)是command window，你可以在把一些計(jì)算啊，畫圖啊等等的命令一條一條