如何使用S7-200CPU的PID控制.PDF

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如何使用S7-200CPU的 PID控制
第一部分、PID控制 S7-200能夠進(jìn)行PID控制。
S7-200CPU最多可以支持 8個(gè) PID控制回路（8個(gè) PID指 令功能塊）。
PID是閉環(huán)控制系統(tǒng)的比例－積分－微分控制算法。
PID控制器根據(jù)設(shè)定值（給定）與被控對象的實(shí)際值（反饋）的差值，按照PID算法 計(jì)算出控制器的輸出量，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)去影響被控對象的變化。
PID控制是負(fù)反饋閉環(huán)控制，能夠抑制系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的各種因素所引起的擾動(dòng)，使反饋 跟隨給定變化。
根據(jù)具體項(xiàng)目的控制要求，在實(shí)際應(yīng)用中有可能用到其中的一部分，比如常用的是 PI （比例－積分）控制，這時(shí)沒有微分控制部分。
PID算法在 S7-200中的實(shí)現(xiàn) PID控制最初在模擬量控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，隨著離散控制理論的發(fā)展，PID也在計(jì)算機(jī)化 控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。
為便于實(shí)現(xiàn)，S7-200中的PID控制采用了迭代算法。
詳細(xì)的計(jì)算方法請參考《S7-200 系統(tǒng)手冊》中PID指令部分的相關(guān)內(nèi)容。
計(jì)算機(jī)化的 PID控制算法有幾個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)Kc（Gain，增益），Ti（積分時(shí)間常 數(shù)），Td（微分時(shí)間常數(shù)），Ts（采樣時(shí)間）。
在 S7-200中 PID功能是通過PID指令功能塊實(shí)現(xiàn)。
通過定時(shí)（按照采樣時(shí)間）執(zhí)行 PID功能塊，按照PID運(yùn)算規(guī)律，根據(jù)當(dāng)時(shí)的給定、反饋、比例－積分－微分?jǐn)?shù)據(jù)， 計(jì)算出控制量。
PID功能塊通過一個(gè) PID回路表交換數(shù)據(jù)，這個(gè)表是在 V數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中的開辟，長度 為 36字節(jié)。
因此每個(gè) PID功能塊在調(diào)用時(shí)需要指定兩個(gè)要