Step 0. (初始化)記錄第一階段得到的解, 即: pi(k), gi,k(i=1,2,",I, k=1,2,",K). 然后, 置k=0.

(49)~(55)式是一個(gè)(光滑)凸規(guī)劃問(wèn)題.

證明: 根據(jù)問(wèn)題(49)―(55)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn), 可以發(fā)現(xiàn)約束(50)~(55)中, 除約束(53)外, 其余約束均為優(yōu)化變量的線性等式/不等式約束, 所以如果能證明約束(53)的凸性, 結(jié)論(i)即可得證.

將約束(53)改寫(xiě)為:

Step 1. 若 k = K, 停止; 否則置 k =k+1繼續(xù). Step 2. 根據(jù)(12)~(13)式計(jì)算i(gi,k?1,gi,k)和

i(gi,k?1,gi,k).

Step 3. 按定理3證明中指出的方法在區(qū)間

max

t∈[(k?1)τ,kτ]上計(jì)算uimin,k(t)和ui,k(t)(階梯函數(shù)).

Step 4. 根據(jù)(58)式計(jì)算θk.

P(gi,k?1,gi,k)?pi(k)≤0, (66)

Step 5. 根據(jù)(60)―(61)式在區(qū)間t∈[(k?1)τ,kτ]

pi(k)?i(gi,k?1,gi,k)≤0, (67) 上計(jì)算u(t)和g(t), 返回Step 1.

i

i

根據(jù)定理2, i(?,?)是光滑的凸函數(shù), i(?,?)是光滑的凹函數(shù), 從而?i(?,?)是光滑的下凸函數(shù), 由此觀察約束(66)和(67)可知(66)和(67)的左端均為決策

變量的凸函數(shù), 又因?yàn)檫@兩個(gè)約束都是“≤0”型約束, 因此問(wèn)題(49)~(55)的可行域是一個(gè)閉凸集.

在結(jié)論(i)的基礎(chǔ)上, 結(jié)論(ii)是顯然的. 定理4證畢. 在電力系統(tǒng)生產(chǎn)調(diào)度等很多實(shí)際問(wèn)題中, 生產(chǎn)制造成本或費(fèi)用是凸函數(shù), 如火電機(jī)組的煤耗曲線常取為二次凸函數(shù), 即Ci(?)為凸函數(shù), 此時(shí)求解非

圖3 兩階段法框架

49

管曉宏等: 一類含積分約束的生產(chǎn)制造系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度

以上兩階段算法最主要的特點(diǎn)體現(xiàn)在兩個(gè)方面: 第一, 問(wèn)題模型準(zhǔn)確, 考慮了生產(chǎn)率積分約束, 保證了產(chǎn)量?jī)?yōu)化調(diào)度結(jié)果的可實(shí)現(xiàn)性, 克服了傳統(tǒng)模型的缺陷; 第二, 當(dāng)生產(chǎn)成本為凸函數(shù)時(shí), 得到的是全局最優(yōu)解.

成本(發(fā)電煤耗成本)函數(shù)表達(dá)式為:

Ci(pi(k))=ai(pi(k))2+bipi(k)+ci, (68)

其中ai,bi,ci均為非負(fù)常數(shù), 因此生產(chǎn)成本為產(chǎn)量的光滑凸函數(shù). 各機(jī)組的主要參數(shù)及系統(tǒng)在各時(shí)段的負(fù)荷需求分別在表2和表3中給出.

我們?cè)赑Ⅳ2. 0GHz Windows工作站上應(yīng)用Matlab 6.5優(yōu)化工具箱中的序列二次規(guī)劃函數(shù)對(duì)問(wèn)題求解, 時(shí)間約為418 s, 獲得機(jī)組1和機(jī)組3的最優(yōu)生產(chǎn)率曲線如圖4所示.

在圖4中, 每個(gè)圓圈標(biāo)示出了在相鄰時(shí)段交界點(diǎn)處的機(jī)組瞬時(shí)出力. 對(duì)比系統(tǒng)負(fù)荷需求數(shù)據(jù)(表3)和機(jī)組參數(shù)(表2)可以發(fā)現(xiàn), 機(jī)組1的生產(chǎn)成本最低, 因此在負(fù)荷需求較大時(shí)處于滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn); 機(jī)組3的生產(chǎn)成本較高, 因此僅在負(fù)荷需求較大時(shí)發(fā)電功率較大, 在負(fù)荷需求很低時(shí)發(fā)電功率處于較低水平. 對(duì)于機(jī)

5 應(yīng)用示例

我們將本文的理論結(jié)果應(yīng)用于電力系統(tǒng)生產(chǎn)優(yōu)化調(diào)度(亦稱經(jīng)濟(jì)分配), 經(jīng)大量實(shí)例測(cè)試, 驗(yàn)證了本文提出的求解方法非常有效, 本節(jié)簡(jiǎn)要介紹8機(jī)組優(yōu)化調(diào)度案例的測(cè)試結(jié)果.

考慮一個(gè)8臺(tái)機(jī)組的電力系統(tǒng)生產(chǎn)優(yōu)化調(diào)度問(wèn)題, 調(diào)度周期為24 h, 每個(gè)時(shí)段1 h. 對(duì)應(yīng)于模型(1)~ (8)有: I=8,K=24h,τ=1h. 標(biāo)準(zhǔn)的離散時(shí)間經(jīng)濟(jì)分配模型可參見(jiàn)文獻(xiàn)[22,23]. 各機(jī)組(生產(chǎn)設(shè)備)的生產(chǎn)

表2 各機(jī)組物理參數(shù)

Unit No. (i)

i(MW) gi(MW)

Δi (MW/h)

ai ($/(MWh)2) bi ($/MWh) ci ($) gi(0) (MW)

1 455 150 600.6 0.00031 17.62 970 300 2 455 150 600.6 0.00031 17.62 970 300 3 180 25 247 0.00395 19.5 456 60 4 170 25 243 0.00395 19.7 450 55 5 162 25 243 0.00399 19.8 445 55 6 162 25 240 0.00398 19.7 450 60 7 80 25 144 0.00712 22.26 370 30 8 65 10 102.3 0.00222 27.27 665 10

表3 系統(tǒng)在各時(shí)段的負(fù)荷需求

k 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 D(k) (MWh) 765 805 875 915 976 1055 1265 1270 1465 1465 1683 1688

k 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 D(k) (MWh) 1470 1420 1360 1360 1390 1450 1370 1320 1350 1300 840 760

圖4 機(jī)組1(a)和機(jī)組3(b)的最優(yōu)出力曲線

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中國(guó)科學(xué): 技術(shù)科學(xué) 2010年 第40卷 第1期

組3, 初始時(shí)刻發(fā)電功率較高是因?yàn)槭艿匠踔导s束(約束(8)).

在此必須說(shuō)明, 對(duì)于第一階段得到的pi(k)和gi,k, 可能有無(wú)窮多gi(t)和ui(t)使得約束(4)~(9)成立, 即第二階段可能有無(wú)窮多組解. 這種現(xiàn)象已在定理3的證明中有所暗示. 定理3的證明是一種構(gòu)造性證明, 僅指出了解的存在性和一種最自然的構(gòu)造方法, 并未討論解的唯一性. 上節(jié)的算法中給出的也是最易于理解和編程實(shí)現(xiàn)的一種構(gòu)造算法. 在實(shí)際應(yīng)用中, 可以根據(jù)可能的二級(jí)優(yōu)化目標(biāo)或其他要求從多組gi(t)和ui(t)中選出最合適的一組作為最終解. 在本節(jié)的算例中, 我們基于一種系統(tǒng)化算法從眾多的gi(t)和ui(t)中選出了一組最“光滑”的gi(t)及其對(duì)應(yīng)的ui(t)作為最終解, 其物理意義為使機(jī)組出力盡量平穩(wěn), 在滿足系統(tǒng)需求和總成本最低的前提下機(jī)組出力爬升盡量小. 由于詳細(xì)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程與本文主題關(guān)系不大, 對(duì)此問(wèn)題我們已另文討論.

注意到圖4中的橫軸時(shí)間單位為小時(shí), 最優(yōu)的機(jī)

組出力曲線實(shí)際上相當(dāng)平穩(wěn), 完全滿足爬升約束等對(duì)機(jī)組出力曲線的要求. 算例測(cè)試結(jié)果表明, 本文提出的方法是有效的, 得到了最優(yōu)的生產(chǎn)調(diào)度計(jì)劃.

6 結(jié)論

在“即時(shí)消費(fèi)”型產(chǎn)品的生產(chǎn)系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度中, 積分約束通常必須考慮. 目前廣泛采用的離散時(shí)間模型可能導(dǎo)致產(chǎn)量計(jì)劃不可實(shí)現(xiàn). 本文分析了現(xiàn)有模型的缺陷, 建立了具有積分約束的優(yōu)化問(wèn)題模型, 并證明此類問(wèn)題可轉(zhuǎn)化為光滑的非線性規(guī)劃問(wèn)題, 當(dāng)費(fèi)用函數(shù)為凸(或效益函數(shù)為凹)時(shí)可進(jìn)一步等價(jià)為光滑凸規(guī)劃問(wèn)題. 本文給出了構(gòu)造原問(wèn)題等價(jià)最優(yōu)解的系統(tǒng)方法, 并提出了兩階段求解框架. 新模型及其求解算法不僅克服了傳統(tǒng)模型下的調(diào)度結(jié)果不可實(shí)現(xiàn)問(wèn)題, 而且當(dāng)生產(chǎn)成本為凸函數(shù)時(shí)可以獲得全局最優(yōu)解. 基于電力系統(tǒng)調(diào)度的實(shí)例測(cè)試表明本文提出的相關(guān)理論和算法非常有效.

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