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高層建筑噴涂機(jī)器人系統(tǒng)研究.pdf

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高層建筑噴涂機(jī)器人系統(tǒng)研究 ，本文論述了用于高層建筑外墻面裝飾材料噴涂作業(yè)的噴涂機(jī)器人系統(tǒng),著重論述了 該機(jī)器人系統(tǒng)的組成和特點、機(jī)器人支援系統(tǒng)和機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的設(shè)計,討論了機(jī)器人控制 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理,并對機(jī)器人控制系統(tǒng)的實現(xiàn)和基于傳感器的任...歡迎下載！


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