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廣東水利電力職業(yè)技術學院——畢業(yè)論文——智能小車設計與制作——許曉建、林文舜.pdf

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張寧
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智能建筑
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廣東水利電力職業(yè)技術學院——畢業(yè)論文——智能小車設計與制作——許曉建、林文舜 ,廣東水利電力職業(yè)技術學院——畢業(yè)論文——智能小車設計與制作——許曉建、林文舜。
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畢業(yè)設計論文 廣東水利電力職業(yè)技術學院 課題:智能小車設計與制作 班級:08機電1班 指導老師:蔣賢海 學生:林文舜(080405105) 許曉建(080405132) 目 錄
一、緒論......................................................1 1.制作智能小車的背景和意義.......................................1 2.制作智能小車的主要方法和進展...................................1
二、方案選擇..................................................2 1.攝像頭式.......................................................2 2.光電式.........................................................2 3.電磁式.........................................................2 4.方案確立.......................................................2
三、機械結構..................................................3 1.機械結構總體介紹...............................................3 2.汽車底盤相關性能...............................................5
四、電路設計..................................................9 1.穩(wěn)壓電路.......................................................9 2.單片機最小系統(tǒng).................................................10 3.電機驅動.......................................................11 4.紅外線檢測頭...................................................18 5.舵機轉向.......................................................22
五、軟件設計..................................................25 1.程序初始化.....................................................28 2.開中斷.........................................................28 3.檢測頭數據處理.................................................29 4.剎車子程序.....................................................33 5.中斷子程序.....................................................34
六、總結......................................................36 致 謝.......................................................40 參考文獻 .....................................
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