山東建筑大學(xué)電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計.doc

山東建筑電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計 ，山東建筑電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計說明。
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山東建筑信電學(xué)院課程設(shè)計說明 摘要 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)是性能很好、應(yīng)用最廣的直流調(diào)速系統(tǒng) 。
具有調(diào)速范圍廣、精度高、動態(tài)性能好和易于控制等優(yōu)點，所以在電氣傳動系 統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。
常用的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)有轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)和電流閉環(huán) 控制系統(tǒng)，二者都可以在一定程度上克服開環(huán)系統(tǒng)造成的電動機(jī)靜差率，但是不 夠理想。
實際設(shè)計中常采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，一般使電流環(huán)(ACR)作 為控制系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)(ASR)作為控制系統(tǒng)的外環(huán)，以此來提高系統(tǒng)的動態(tài) 和靜態(tài)性能。
本文是按照工程設(shè)計的方法來設(shè)計轉(zhuǎn)速和電流調(diào)節(jié)器的。
使電動機(jī) 滿足所要求的靜態(tài)和動態(tài)性能指標(biāo)。
電流環(huán)應(yīng)以跟隨性能為主，即應(yīng)選用典型Ⅰ 型系統(tǒng)，而轉(zhuǎn)速環(huán)以抗擾性能為主，即應(yīng)選用典型Ⅱ型系統(tǒng)為主。
關(guān)鍵詞：直流雙閉環(huán) 調(diào)速系統(tǒng) 電流調(diào)節(jié)器 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 1山東建筑信電學(xué)院課程設(shè)計說明 正文 1設(shè)計任務(wù)及要求 1.1設(shè)計任務(wù) 設(shè)計V-M雙閉環(huán)直流可逆調(diào)速系統(tǒng) 1)技術(shù)數(shù)據(jù)： 直流電動機(jī)：PN=3KW,UN=220V,IN=17.5A,nN=1500r/min,Ra=1.25Ω 22 堵轉(zhuǎn)電流Idbl=2IN,截止電流Idcr=1.5IN，GD=3.53N.m 三相全控整流裝置：Ks=40,Rrec=1.3Ω 平波電抗器：RL=0.3Ω 電樞回路總電阻 R=2.85Ω，總電感 L=200mH, 電動勢系數(shù)：(Ce=0.132V.min/r) 系統(tǒng)主電路：(Tm=0.16s，Tl=0.07s) 濾波時間常數(shù)：Toi=0.002s,Ton=0.01s,