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智能小車設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)2011.doc
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2021-08-20
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山子
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智能建筑
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智能小車設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)2011 ,畢業(yè)設(shè)計(jì)。
歡迎下載!
西安建筑科技華清學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù) 題目: 智能小車設(shè)計(jì) 院(系): 機(jī)械電子工程系 專業(yè)班級: 自動化0701 學(xué)生姓名: 學(xué)號: 指導(dǎo)教師(簽名): 主管院長(主任)(簽名): 時(shí)間: 2011年3月18日
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的主要內(nèi)容(含主要技術(shù)參數(shù)) 本題目的背景是飛思卡爾小車設(shè)計(jì)大賽;本題目對學(xué)生單片機(jī)的軟硬件知識是一個大綜合,學(xué)生可通過本次設(shè)計(jì)理論聯(lián)系實(shí)際,掌握實(shí)際單片機(jī)開發(fā)過程,提高動手能力。
1.了解飛思卡爾小車設(shè)計(jì)大賽背景以及對小車的控制要求,制定系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。
2.學(xué)習(xí)使用飛思卡爾單片機(jī)。
3.完成智能小車的硬件設(shè)計(jì)。
4.編寫、調(diào)試智能小車調(diào)速控制程序程序,轉(zhuǎn)向控制程序,加入相關(guān)算法程序。
5.實(shí)現(xiàn)智能小車尋跡直彎道快速可靠運(yùn)行。
二、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目應(yīng)完成的具體工作(含圖紙數(shù)量) 1.了解小車尋跡檢測控制手段進(jìn)行選擇,制定控制方案,確定加速算法。
2.畫出系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)電路。
3.編寫系統(tǒng)軟件并調(diào)試。
4.按學(xué)院要求編寫設(shè)計(jì)說明。
三、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)程的安排(起訖日期2011年3月22日至2011年6月20日) 序號 設(shè)計(jì)(論文)各階段任務(wù) 日期 備注 1 安排設(shè)計(jì)內(nèi)容,擬定設(shè)計(jì)題目 1周 2 查找相關(guān)和資料 2-3周 3 明確設(shè)計(jì)任務(wù),確定設(shè)計(jì)方案 4周 4 系統(tǒng)硬件選型,繪制原理圖 5-6周 5 系統(tǒng)軟件編制、調(diào)試及仿真 7-12周 6 設(shè)計(jì)說明編寫、準(zhǔn)備答辯 13-16周
四、主要參考資料及文獻(xiàn)閱讀任務(wù)(含外文閱讀翻譯任務(wù)) 主要參考資料應(yīng)包括:
(1)飛思卡爾小車設(shè)計(jì)大賽相關(guān)資料
(2)飛思卡爾單片機(jī)資料
(3)紅外檢測模塊資料(4)舵機(jī)控制相關(guān)資料(5)繪圖工具資料(6)速度控制相關(guān)資料 文獻(xiàn)閱讀任務(wù):不少于10篇(至少兩篇英文)的相關(guān)文獻(xiàn),70%為近5年文獻(xiàn)。
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歡迎下載!
西安建筑科技華清學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù) 題目: 智能小車設(shè)計(jì) 院(系): 機(jī)械電子工程系 專業(yè)班級: 自動化0701 學(xué)生姓名: 學(xué)號: 指導(dǎo)教師(簽名): 主管院長(主任)(簽名): 時(shí)間: 2011年3月18日
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的主要內(nèi)容(含主要技術(shù)參數(shù)) 本題目的背景是飛思卡爾小車設(shè)計(jì)大賽;本題目對學(xué)生單片機(jī)的軟硬件知識是一個大綜合,學(xué)生可通過本次設(shè)計(jì)理論聯(lián)系實(shí)際,掌握實(shí)際單片機(jī)開發(fā)過程,提高動手能力。
1.了解飛思卡爾小車設(shè)計(jì)大賽背景以及對小車的控制要求,制定系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。
2.學(xué)習(xí)使用飛思卡爾單片機(jī)。
3.完成智能小車的硬件設(shè)計(jì)。
4.編寫、調(diào)試智能小車調(diào)速控制程序程序,轉(zhuǎn)向控制程序,加入相關(guān)算法程序。
5.實(shí)現(xiàn)智能小車尋跡直彎道快速可靠運(yùn)行。
二、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目應(yīng)完成的具體工作(含圖紙數(shù)量) 1.了解小車尋跡檢測控制手段進(jìn)行選擇,制定控制方案,確定加速算法。
2.畫出系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)電路。
3.編寫系統(tǒng)軟件并調(diào)試。
4.按學(xué)院要求編寫設(shè)計(jì)說明。
三、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)程的安排(起訖日期2011年3月22日至2011年6月20日) 序號 設(shè)計(jì)(論文)各階段任務(wù) 日期 備注 1 安排設(shè)計(jì)內(nèi)容,擬定設(shè)計(jì)題目 1周 2 查找相關(guān)和資料 2-3周 3 明確設(shè)計(jì)任務(wù),確定設(shè)計(jì)方案 4周 4 系統(tǒng)硬件選型,繪制原理圖 5-6周 5 系統(tǒng)軟件編制、調(diào)試及仿真 7-12周 6 設(shè)計(jì)說明編寫、準(zhǔn)備答辯 13-16周
四、主要參考資料及文獻(xiàn)閱讀任務(wù)(含外文閱讀翻譯任務(wù)) 主要參考資料應(yīng)包括:
(1)飛思卡爾小車設(shè)計(jì)大賽相關(guān)資料
(2)飛思卡爾單片機(jī)資料
(3)紅外檢測模塊資料(4)舵機(jī)控制相關(guān)資料(5)繪圖工具資料(6)速度控制相關(guān)資料 文獻(xiàn)閱讀任務(wù):不少于10篇(至少兩篇英文)的相關(guān)文獻(xiàn),70%為近5年文獻(xiàn)。
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