智能小車設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)2011.doc

智能小車設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)2011 ，畢業(yè)設(shè)計(jì)。
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西安建筑科技華清學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù) 題目： 智能小車設(shè)計(jì) 院（系）： 機(jī)械電子工程系 專業(yè)班級： 自動化0701 學(xué)生姓名： 學(xué)號： 指導(dǎo)教師（簽名）： 主管院長（主任）（簽名）： 時(shí)間： 2011年3月18日
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容（含主要技術(shù)參數(shù)） 　　本題目的背景是飛思卡爾小車設(shè)計(jì)大賽；本題目對學(xué)生單片機(jī)的軟硬件知識是一個大綜合，學(xué)生可通過本次設(shè)計(jì)理論聯(lián)系實(shí)際，掌握實(shí)際單片機(jī)開發(fā)過程，提高動手能力。

1．了解飛思卡爾小車設(shè)計(jì)大賽背景以及對小車的控制要求,制定系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。

2．學(xué)習(xí)使用飛思卡爾單片機(jī)。

3．完成智能小車的硬件設(shè)計(jì)。

4．編寫、調(diào)試智能小車調(diào)速控制程序程序，轉(zhuǎn)向控制程序，加入相關(guān)算法程序。

5．實(shí)現(xiàn)智能小車尋跡直彎道快速可靠運(yùn)行。

二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目應(yīng)完成的具體工作（含圖紙數(shù)量） 1.了解小車尋跡檢測控制手段進(jìn)行選擇，制定控制方案，確定加速算法。
2.畫出系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)電路。
3.編寫系統(tǒng)軟件并調(diào)試。
4.按學(xué)院要求編寫設(shè)計(jì)說明。

三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)程的安排（起訖日期2011年3月22日至2011年6月20日） 序號 設(shè)計(jì)（論文）各階段任務(wù) 日期 備注 1 安排設(shè)計(jì)內(nèi)容，擬定設(shè)計(jì)題目 1周 2 查找相關(guān)和資料 2－3周 3 明確設(shè)計(jì)任務(wù)，確定設(shè)計(jì)方案 4周 4 系統(tǒng)硬件選型，繪制原理圖 5－6周 5 系統(tǒng)軟件編制、調(diào)試及仿真 7－12周 6 設(shè)計(jì)說明編寫、準(zhǔn)備答辯 13－16周
四、主要參考資料及文獻(xiàn)閱讀任務(wù)（含外文閱讀翻譯任務(wù)） 主要參考資料應(yīng)包括：
（1）飛思卡爾小車設(shè)計(jì)大賽相關(guān)資料
（2）飛思卡爾單片機(jī)資料
（3）紅外檢測模塊資料（4）舵機(jī)控制相關(guān)資料（5）繪圖工具資料（6）速度控制相關(guān)資料 文獻(xiàn)閱讀任務(wù)：不少于10篇（至少兩篇英文）的相關(guān)文獻(xiàn)，70%為近5年文獻(xiàn)。
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