Yaskawa的PLC-基恩士CCD 設定

Yaskawa----Kec CCD

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DW00022=1; // 對方站編號 ：對方站號 與Yaskawa 218IF 里面設置保持一致 //DW00024=4; // 功能代碼

//DW00028=400; //線圈偏置

DW00029=0;

//DW00030=1200;

DW00031=0;

DW00032=100; // 寫入范圍LO

DW00033=599; //寫入范圍 HI

2 MSG-RCV指令里面[W]Ch-No 號碼與1中DW22保持一致。

3 CCD 與PLC 通信設置

4 CCD 設置

命令完成地址 (bit) 500 命令執(zhí)行地址(bit) 502

命令地址 120

命令結果地址 130

檢查結果地址 150

結果輸出完成地址(bit) 504

結果輸出控制地址(bit) 506

PLC 控制 CCD 拍照 (注：所有地址為MW地址)

1 向命令地址中 寫入指令NO和參數(shù) MW120=1 觸發(fā)Tigger1

2 向命令執(zhí)行地址中(bit)寫入"1" MW502=1

3 回信數(shù)據(jù)寫入指令結果地址 MW130

4 指令完成地址=1 確認指令執(zhí)行已完成 MW500=1

5 把指令執(zhí)行地址的值=0 MW502=0

6 檢測指令完成地址的值 MW500=0 OK

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