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Yaskawa----Kec CCD
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DW00022=1; // 對方站編號 :對方站號 與Yaskawa 218IF 里面設(shè)置保持一致 //DW00024=4; // 功能代碼
//DW00028=400; //線圈偏置
DW00029=0;
//DW00030=1200;
DW00031=0;
DW00032=100; // 寫入范圍LO
DW00033=599; //寫入范圍 HI
2 MSG-RCV指令里面[W]Ch-No 號碼與1中DW22保持一致。
3 CCD 與PLC 通信設(shè)置
4 CCD 設(shè)置
命令完成地址 (bit) 500 命令執(zhí)行地址(bit) 502
命令地址 120
命令結(jié)果地址 130
檢查結(jié)果地址 150
結(jié)果輸出完成地址(bit) 504
結(jié)果輸出控制地址(bit) 506
PLC 控制 CCD 拍照 (注:所有地址為MW地址)
1 向命令地址中 寫入指令NO和參數(shù) MW120=1 觸發(fā)Tigger1
2 向命令執(zhí)行地址中(bit)寫入"1" MW502=1
3 回信數(shù)據(jù)寫入指令結(jié)果地址 MW130
4 指令完成地址=1 確認(rèn)指令執(zhí)行已完成 MW500=1
5 把指令執(zhí)行地址的值=0 MW502=0
6 檢測指令完成地址的值 MW500=0 OK
Yaskawa的PLC-基恩士CCD 設(shè)定.doc下載
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