歐姆龍編程速成

常用指令與編程

現(xiàn)代PLC都具有豐富的指令系統(tǒng)，利用這些指令編程，能夠容易地實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制操作。對(duì)于PLC系統(tǒng)，指令是最基礎(chǔ)的編程語(yǔ)言，掌握常用指令的功能及其應(yīng)用方法，這對(duì)用好PLC及其系統(tǒng)設(shè)計(jì)極其重要。本章主要介紹CS1的各類指令，但由于該機(jī)型的指令數(shù)量較多，限于篇幅等因素，本書只對(duì)常用的指令進(jìn)行介紹。按功能可將這些指令分為基本指令、數(shù)據(jù)操作指令、常用控制指令和高級(jí)指令等。其他指令，可參考OMRON公司提供的編程手冊(cè)和操作手冊(cè)等資料。

3.1基本指令

可編程序控制器的基本指令主要包括順序輸入指令、順序輸出指令、順序控制指令、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令等。這些指令用來(lái)執(zhí)行以位（bit）為單位的邏輯操作，它們是用PLC替代繼電器控制的基礎(chǔ)。

梯形圖中每個(gè)條件是否為ON或OFF，取決于分配給它的操作數(shù)位的狀態(tài)。一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)該操作數(shù)位為1時(shí)，對(duì)應(yīng)的繼電器線圈通電、常開條件變?yōu)镺N和常閉條件變?yōu)镺FF；反之，該操作數(shù)位為0，則對(duì)應(yīng)的繼電器線圈斷電、常開條件為OFF和常閉條件為ON。在梯形圖中，一條指令前面的常開、常閉等條件的邏輯組合產(chǎn)生了執(zhí)行條件，執(zhí)行條件是否具備，決定于指令的狀態(tài)。對(duì)于繼電器線圈類指令，當(dāng)執(zhí)行條件ON（具備）時(shí)，則對(duì)應(yīng)的繼電器線圈得電；當(dāng)執(zhí)行條件為OFF（不具備）時(shí)，對(duì)應(yīng)的繼電器線圈斷電。對(duì)于功能類指令，當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，該功能指令執(zhí)行；當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時(shí)，則該功能指令不執(zhí)行。指令行上的邏輯組合可以分成幾個(gè)部分，每一部分均為一個(gè)邏輯塊。利用邏輯塊能夠更有效地編程。

3.1.1順序輸入指令

常用順序輸入指令包括加載、基本邏輯運(yùn)算、邏輯塊，主要用于對(duì)繼電器進(jìn)行最基本的輸入操作，如表3-1所示。

表3-1順序輸入指令表

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