FANUC 伺服槍的配置V1.1

　

巨一自動(dòng)化機(jī)器人應(yīng)用科編制

一．刪除外部軸的配置

斷電啟動(dòng)，PREV+NEXT，選擇3.control start，按MENUS 選擇9. MAINTENANCE，確定，顯示ROBOT MAINTENANCE界面，選擇2.Servo Gun Axes0 （一定要選中外部軸，而不是焊槍?zhuān)蝗辉斐芍卮蠊收希�，按F4 MANUL， 顯示出 Servo Gun Axes =1界面，（1表示配置成功，0表示刪除成功），選擇3. Delete Servo Gun Axis ，確定，Servo Gun Axes =0,變?yōu)榱?，表示刪除外部軸成功。

二．外部軸的配置

在Group 2 Total Servo Gun Axes = 0

選擇2. Add Servo Gun Axes ，確定，顯示

****SETUP TYPE****界面

1. Partial

2. Complete

選擇2(全部自己輸入)

在MOTOR SELECTION界面，選擇0：OTHER ( 因?yàn)闆](méi)有合適的電機(jī)，自己輸入)

***MOTOR SIZE***

選擇62 . aiS8 (這個(gè)來(lái)自電機(jī)上的參數(shù))

***MOTOR TYPE***

1./200011./4000

2./300012./5000

13./6000

選擇11.4000 （來(lái)自焊槍參數(shù)）,確定。

---CURRENT LIMIT FOR MOTOR---

2. 4A 10. 20A

5. 40A 12.160A

7. 80A

選擇7，確定。（來(lái)自控制器中伺服放大器的型號(hào)）

---AMP NUMBER--- 放大器編號(hào)輸入界面

Enter amplifier number（1->56）

因?yàn)楦郊虞S是與6軸伺服放大器直接相連的放大器號(hào)是2，所以輸入“2”

***TIP DISPLACEMENT RATIO*** （傳動(dòng)比，這個(gè)重要，）

輸入12，確定。

***MOTOR DIRECTION ***

Servo Gun 1 Motio Sign

Enter （1：TRUE,2 FALSE）,選擇1，確定。設(shè)置馬達(dá)方向，TRUE代表合槍方向?yàn)檎较颍現(xiàn)ALSE代表合槍方向?yàn)樨?fù)方向，輸入“1”，回車(chē)。

編輯：郭磊

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