行星輪式步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真

DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2012.10.024

第36卷　第10期　　　　　　　　　　　　行星輪式步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真　　　　　　　　　　　　　　　　　　　67文章編號(hào):1004-2539(2012)10-0067-03

行星輪式步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真

張　磊　曹巨江　馮成國(guó)

(陜西科技大學(xué),　陜西西安　710021)

摘要　根據(jù)一種步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求和行走軌跡,設(shè)計(jì)出了一個(gè)行星輪系機(jī)構(gòu)可滿足其要求,

且該結(jié)構(gòu)輕巧緊湊,設(shè)計(jì)與計(jì)算簡(jiǎn)單方便、軌跡精確,為類似步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供了一種新的思路,并通過(guò)對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了其設(shè)計(jì)的可行性與可靠性,并指出了該行星輪式步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)的應(yīng)用場(chǎng)合。

關(guān)鍵詞　行星輪　步進(jìn)輸送　軌跡

DesignandSimulationofPlanetaryGearSteppingTransportationMechanism

ZhangLei　CaoJujiang　FengChengguo

(ShaanxiUniversityofScienceandTechnology,Xi'an710021,China)

Abstract　Basedondesignrequirementsandwalkingtrackofasteppingtransportationmechanism,aplanetarygeartrainmechanismcanmeetitsrequirements,andthestructureislightandcompactisdesigned,thedesignandcalculationissimpleandeasy,locusisaccurate,Anewthoughtfordesignofsimilarsteppingtransportationmecha-nismisprovided.Bysimulation,itsfeasibilityandreliabilityofdesignisverified,itsapplicationoccasionsoftheplanetarygearsteppingtransportationmechanismispointout.

Keywords　Planetarygear　Steppingtransportation　Locus

為實(shí)現(xiàn)該步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo),其必須完成

4個(gè)工藝動(dòng)作:①推送板上升:推送板上升高度要超過(guò)

物體的重心高度,避免物體在輸送過(guò)程中傾倒,以正常

輸送物料;②推送板推動(dòng)物料:即推程階段,是步進(jìn)機(jī)

構(gòu)的主要目的和動(dòng)作;③推送板下降:為回程做準(zhǔn)備,

避免推送板回程時(shí)將已輸送的物料推回或推倒;④推

送板回初始位置:即回程階段,是為下一循環(huán)運(yùn)動(dòng)做基

礎(chǔ),以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)的步進(jìn)循環(huán)推送物料。0　引言步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)輸送物料,其過(guò)程要求物料直線間斷性前進(jìn)。針對(duì)預(yù)定曲線軌跡的步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu),為實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)特性,可用的機(jī)構(gòu)非常多,如多桿機(jī)構(gòu)、凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)、齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)等。行星輪系機(jī)構(gòu)的行星輪上的點(diǎn)坐標(biāo)軌跡形態(tài)很多,可實(shí)現(xiàn)許多預(yù)定軌跡的運(yùn)動(dòng)[1]。本文中我們采用

行星輪系機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了一種預(yù)定曲線軌跡的步進(jìn)輸送機(jī)

構(gòu),并對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析,驗(yàn)證其設(shè)計(jì)的可行性,指

出其應(yīng)用場(chǎng)合,為類似步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供了一

種新的思路[2]。

1　結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1.1　設(shè)計(jì)要求與工作原理

我們?cè)O(shè)計(jì)的步進(jìn)機(jī)構(gòu)的軌跡為如圖1所示的近似

正方形,其邊長(zhǎng)S=400mm。該機(jī)構(gòu)在輸送過(guò)程中要

盡量平穩(wěn),避免沖擊,而且推送板的高度要超過(guò)物體的

重心高度,以避免物體在輸送過(guò)程中傾倒。要求結(jié)構(gòu)

圖1　步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)動(dòng)作示意圖1.2　采用行星輪系機(jī)構(gòu)該步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)的4個(gè)工藝動(dòng)作由1個(gè)機(jī)構(gòu)來(lái)完

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